非合作目标编队飞行耦合动力学建模与六自由度控制

• 作者: 徐波 陆宇平 高有涛
• 来源期刊: 南京航空航天大学学报
• 学科: 航空航天
• 关键词: 非合作目标编队飞行 动力学建模 六自由度控制 滑模控制
• 年，卷（期）: 2010,（2）
• 页码范围: 159-165
• 分类号: V412.4
• 字数: 5384字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1005-2615.2010.02.006

摘要

研究了非合作目标编队飞行的相对轨道和相对姿态运动,分析了非合作目标编队飞行的相对位置运动和相对姿态运动的耦合关系;建立了非合作目标编队飞行的六自由度动力学模型;设计了基于指数趋近律滑模控制方法的控制器;并证明了该系统的稳定性.仿真结果验证了六自由度控制的有效性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	徐波	南京航空航天大学航天学院	17	145	7.0	11.0
2	陆宇平	南京航空航天大学自动化学院	174	1422	19.0	27.0
6	高有涛	南京航空航天大学自动化学院	20	96	7.0	8.0