压电促动器存在故障时柔性板的μ综合振动主动控制研究

• 作者: 何忠波 张磊 李冬伟 白鸿柏
• 来源期刊: 实验力学
• 学科: 工学
• 关键词: 柔性结构 振动主动控制 促动器故障 鲁棒控制 μ综合
• 年，卷（期）: 2010,（1）
• 页码范围: 30-40
• 页数: 11页
• 分类号: TH113.1|TB535
• 字数: 5763字
• 语种: 中文

摘要

利用柔性板的实验模型研究了一种考虑作动器驱动力故障的鲁棒控制器.首先识别出粘贴压电促动器的柔性板振动控制系统实验模型,基于此利用改变压电片对联接数量来模拟促动器驱动故障,并设计了将驱动力变化提取成正则不确定块对角阵的方法,同时将剩余模态表示成高通滤波器,再通过引入虚拟不确定,构建了考虑外扰抑制和控制增益约束的综合控制器.数值仿真验证了闭环系统理论上的鲁棒稳定性.实测试验结果显示,与一般的μ控制器相比,当闭环过程中出现压电促动器驱动故障时,初始外扰下,控制结束时振幅峰峰值降低了3V,持续随机外扰下,降噪量提高了近3dB.数值仿真验证了闭环系统理论上的鲁棒稳定性.实测试验结果显示,与一般的μ控制器相比,当闭环过程中出现压电促动器驱动故障时,初始外扰下,控制结束时振幅峰峰值降低了3V,持续随机外扰下,降噪量提高近了3dB.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	何忠波	军械工程学院自行火炮教研室	75	772	14.0	24.0
2	白鸿柏	军械工程学院自行火炮教研室	156	1593	21.0	32.0
3	李冬伟	军械工程学院自行火炮教研室	94	643	13.0	19.0
4	张磊	军械工程学院科研部	44	221	8.0	12.0