基于微电机的下肢康复训练系统的研究与开发

• 作者: 张晓玉 王喜太 王强
• 来源期刊: 微电机
• 学科: 工学
• 关键词: 有限转角直流力矩电机 ATmega16单片机 磁粉制动器 PWM控制
• 年，卷（期）: 2010,（1）
• 所属期刊栏目: 设计与研究
• 页码范围: 18-20
• 页数: 3页
• 分类号: TM359.6|TM351
• 字数: 1525字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1001-6848.2010.01.005

摘要

提出了一种以单片机为核心控制单元,控制有限转角直流力矩电机和阻尼源磁粉制动器,面向下肢截肢患者进行下肢康复训练系统的控制方案.采用ATmega16单片机输出脉宽调制(PWM)信号,通过输出不同占空比的周期性方波,对驱动电路进行调制.并且介绍了其硬件结构和构成,以及相应的软件设计思路.此方法能够实现单片机对直流电动机和磁粉制动器的准确控制,完成了对下肢训练系统驱动电路的设计和编程.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	张晓玉		22	217	8.0	14.0
2	王强	河北工业大学电气与自动化学院	14	85	5.0	9.0
3	王喜太	河北工业大学电气与自动化学院	21	114	6.0	10.0