基于LabVIEW的miniAHRS型传感器信号采集研究

• 作者: 姜良银 李明 王飞 邵涛
• 来源期刊: 现代机械
• 学科: 工学
• 关键词: miniAHRS传感器 四元数 捷联矩阵 姿态角
• 年，卷（期）: 2010,（3）
• 页码范围: 33-35
• 分类号: TP391
• 字数: 2435字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1002-6886.2010.03.013

摘要

位姿控制是机器人控制的重要组成部分,在移动机器人设计中有着广泛应用.miniAHRS型位姿传感器是一个高性能的捷联惯导系统,可以在3D空间中测量任何机车和载体的全角度方向,灵敏度高、非线性误差小,其传输方式有RS-485和USB两种,但miniAHRS型传感器传输的波特率达到1Mbps,对达不到如此高传播速率控制器,只能通过上位机间接读取并实时调整控制输出.借助LabVIEW为工具,配置串口的各项参数,可以实现传感器数据的间接读取.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	李明	上海大学机械工程与自动化学院	102	378	10.0	16.0
2	王飞	上海大学机械工程与自动化学院	13	119	6.0	10.0
3	邵涛	上海大学机械工程与自动化学院	2	7	1.0	2.0
4	姜良银	上海大学机械工程与自动化学院	2	9	2.0	2.0