基于导电橡胶的一种新型类皮肤触觉传感器阵列

• 作者: 丁俊香 徐菲 葛运建 郝传光 黄英
• 来源期刊: 传感技术学报
• 学科: 医学
• 关键词: 类皮肤触觉传感器 三维 阵列 解耦 有限元分析
• 年，卷（期）: 2010,（3）
• 所属期刊栏目: 物理类传感器
• 页码范围: 315-321
• 页数: 7页
• 分类号: R318|TP212.3
• 字数: 4120字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1004-1699.2010.03.006

摘要

本文设计了一种基于导电橡胶的类皮肤柔性触觉传感器阵列,传感器阵列采用交叉排列的两层节点的框架结构,用注射成型(LIMS)的方法进行导电橡胶的整体浇注,通过测量外力作用下导电橡胶的阻值变化,求解出加载在柔性传感器表面上的三维力位置和大小.该设计突破了当前基于盔甲的柔性触觉传感器的设计思路,具有优良力学特性、柔韧性好、抗干扰能力强、在传感器表面可以连续点测量的特性.实验仿真结果表明,在理想导电橡胶的条件下,设计的柔性触觉传感器阵列测量三维力有较高的分辨率和精度,可以满足当前用于作机器人皮肤的需要.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	黄英	中科院智能所仿生感知与控制研究中心	2	37	2.0	2.0
2	葛运建	中科院智能所仿生感知与控制研究中心	16	259	9.0	16.0
4	丁俊香	中科院智能所仿生感知与控制研究中心	1	20	1.0	1.0
10	徐菲	中科院智能所仿生感知与控制研究中心	1	20	1.0	1.0
14	郝传光	中科院智能所仿生感知与控制研究中心	1	20	1.0	1.0