一类非完整链式系统的有限时间镇定控制

• 作者: 李胜 王轶卿 陈庆伟
• 来源期刊: 兵工学报
• 学科: 工学
• 关键词: 自动控制技术 非线性控制 有限时间控制 反馈镇定 非完整链式系统
• 年，卷（期）: 2010,（12）
• 页码范围: 1663-1668
• 分类号: TP1
• 字数: 4568字
• 语种: 中文

摘要

针对一类三维非完整链式系统的有限时间镇定问题,提出了2种基于切换控制策略的有限时间镇定控制器,并给出了相应的控制器参数选择条件.分别应用齐次系统方法和终端滑模控制理论、根据系统各状态的变化并结合切换控制策略设计了上述控制器.系统各状态可在有限时间内从任意的非平衡位置收敛至平衡位置.最后,应用这2种控制器解决了三维非完整链式系统镇定问题并给出了具体的应用形式.通过仿真验证了所设计的有限时间镇定控制器的有效性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	陈庆伟	南京理工大学自动化学院	167	2469	26.0	41.0
2	李胜	南京理工大学自动化学院	34	396	11.0	19.0
3	王轶卿	南京理工大学自动化学院	5	23	3.0	4.0