一种基于罗德里格斯矩阵的ICP改进算法及应用

• 作者: 刘金标 周波 田丰瑞 花向红
• 来源期刊: 城市勘测
• 学科: 地球科学
• 关键词: 罗德里格斯矩阵 点云数据配准 ICP改进算法 特征点
• 年，卷（期）: 2010,（5）
• 页码范围: 90-92,97
• 分类号: P235
• 字数: 2428字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1672-8262.2010.05.022

摘要

在回顾了经典ICP算法的基础上,采用罗德里格斯矩阵求解点云数据之间的运动参数,实现了一种基于特征点的ICP改进算法,并在实际应用中检验了该算法的可行性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	花向红	武汉大学灾害监测与防治研究中心	231	1923	21.0	30.0
5	刘金标		8	46	3.0	6.0
6	周波	武汉大学测绘学院	21	77	5.0	6.0
7	田丰瑞	武汉大学灾害监测与防治研究中心	4	9	2.0	3.0