PCI一8132运动控制卡在传动间隙PID补偿中的应用

• 作者: 刘自红 童林 翟超 金熠 顾永刚
• 来源期刊: 机电一体化
• 学科: 工学
• 关键词: PCI-8132 伺服电机 传动间隙 位置PID控制
• 年，卷（期）: 2010,（1）
• 所属期刊栏目: 应用·交流
• 页码范围: 71-73
• 分类号: TP3
• 字数: 2150字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1007-080X.2010.01.018

摘要

介绍一种死区兼带阻滤波PID控制算法,利用剩余误差进行重定位补偿,从而控制非线性传动系统中的运动稳定性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	翟超	中国科学技术大学精密机械与精密仪器系	67	511	14.0	18.0
2	金熠	中国科学技术大学精密机械与精密仪器系	20	135	6.0	11.0
3	顾永刚	中国科学技术大学精密机械与精密仪器系	14	55	4.0	7.0
4	刘自红	中国科学技术大学精密机械与精密仪器系	1	2	1.0	1.0
5	童林	中国科学技术大学精密机械与精密仪器系	2	3	1.0	1.0