砂带磨削系统摩擦力补偿控制技术研究

• 作者: 卢少武 唐小琦 马宇箭
• 来源期刊: 润滑与密封
• 学科: 工学
• 关键词: 摩擦力补偿 遗传算法 滞后现象
• 年，卷（期）: 2010,（7）
• 页码范围: 68-70,27
• 分类号: TH117.1
• 字数: 1703字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.0254-0150.2010.07.017

摘要

在砂带磨削控制系统中,气缸的非线性摩擦力对系统控制性能造成不良影响.分析该摩擦力的特性和数学模型,提出一种新的摩擦力补偿方法.通过基于遗传算法插补补偿的方法,消除气缸非线性摩擦力对系统产生的滞后现象;通过仿真表明所用的补偿方法的正确性和有效性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	唐小琦	华中科技大学国家数控系统工程技术研究中心	160	1851	24.0	34.0
2	马宇箭	华中科技大学国家数控系统工程技术研究中心	4	26	3.0	4.0
3	卢少武	华中科技大学国家数控系统工程技术研究中心	5	82	4.0	5.0