基于BP神经网络的盾构推进速度自适应PID控制

• 作者: 刘国斌 施虎 朱北斗 龚国芳
• 来源期刊: 工程设计学报
• 学科: 工学
• 关键词: 盾构 推进液压系统 推进速度 BP神经网络 PID
• 年，卷（期）: 2010,（6）
• 页码范围: 454-458
• 分类号: TH137|TP271
• 字数: 3576字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3785/j.issn.1006-754X.2010.06.012

摘要

盾构掘进过程中地质多变,推进速度要求实现非线性控制,因此对控制方法提出较高的要求.在分析了盾构推进液压系统原理的基础上,建立了盾构推进速度仿真模型,设计了基于BP神经网络的盾构推进速度自适应PID控制器,运用MATLAB软件对常规PID推进速度控制和基于BP神经网络的自适应PID推进速度控制进行了阶跃响应仿真对比,并对基于BP神经网络的自适应PID推进速度控制的正弦跟踪特性进行了仿真.仿真结果表明基于BP神经网络整定的PID控制具有良好的跟踪能力和鲁棒性,相比于传统PID控制系统响应迅速,超调量小,具有很高的响应精度和良好的在线整定能力,对于盾构推进速度这种非线性过程,控制效果比较理想.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	龚国芳	浙江大学机械工程学系	136	2208	21.0	42.0
2	施虎	浙江大学机械工程学系	20	150	7.0	12.0
3	刘国斌	浙江大学机械工程学系	5	23	2.0	4.0
4	朱北斗	浙江大学机械工程学系	5	43	3.0	5.0