仿生振动翼推进器模糊控制实验研究

• 作者: 文力 梁建宏 王田苗 范哲
• 来源期刊: 机器人
• 关键词: 振动翼 涡流控制 仿生水下航行器
• 年，卷（期）: 2010,（3）
• 所属期刊栏目: 论文与报告
• 页码范围: 306-313
• 分类号: TP24
• 语种: 中文
• DOI: 10.3724/SP.J.1218.2010.00306

摘要

在水洞中对月牙尾鳍状的振动翼进行了水动力学实验,并讨论了St数、相对攻角、无量纲振幅、相位差为涡流控制参数的振动翼仿生推进的涡流控制方法.在尾鳍推进器平台上进行自由航行实验,结果表明,通过模糊控制方法主动控制振动翼的St数以及其余涡流控制参数,可以有效地减小平台的功耗,获取更高的游动速度,平台游动速度最高达1.87 m/s,同时振动翼尾鳍的St数被控制在0.4～0.5.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	王田苗	北京航空航天大学机械工程及自动化学院	295	5727	37.0	65.0
2	梁建宏	北京航空航天大学机械工程及自动化学院	58	850	15.0	28.0
3	文力	北京航空航天大学机械工程及自动化学院	13	114	5.0	10.0
4	范哲	北京航空航天大学机械工程及自动化学院	10	22	3.0	4.0