一类不确定线性系统圆盘极点鲁棒可靠配置

• 作者: 王福忠 辛健
• 来源期刊: 计算技术与自动化
• 关键词: 执行器故障 圆盘 不确定性 线性矩阵不等式
• 年，卷（期）: 2010,（3）
• 页码范围: 1-5
• 分类号: TP202.1
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1003-6199.2010.03.001

摘要

针对一类不确定线性系统,基于线性矩阵不等式(LMI),给出状态反馈鲁棒控制器的设计算法.利用比离散故障模型更具有实际意义的连续故障模型,给出确定状态反馈鲁棒可靠控制器存在的充分条件,通过求解LMI,确定鲁棒可靠控制器的参数矩阵.所给出的鲁棒可靠控制器,不仅可以保持不确定闭环系统的极点保持在圆盘内,而且能够抵御执行器故障对圆盘极点的影响.一个数值例子说明所给出方法的有效性及可行性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	王福忠	沈阳建筑大学信息学院	16	56	5.0	6.0
2	辛健	沈阳建筑大学信息学院	3	14	2.0	3.0