采用成品零部件的低成本服务机器人结构设计

• 作者: 傅周东 沈振华 熊蓉 舒畅
• 来源期刊: 工程设计学报
• 学科: 工学
• 关键词: 成品零部件 服务机器人 结构设计
• 年，卷（期）: 2010,（3）
• 所属期刊栏目: 机电产品工程设计
• 页码范围: 236-240
• 分类号: TP242
• 字数: 3003字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3785/j.issn.1006-754X.2010.03.015

摘要

现有服务机器人产品设计过程繁琐,开发周期过长.针对服务机器人产业化所需开发周期短和制造成本低的要求,分析了采用成品零部件设计的可行性,并以某服务机器人为例,给出了底盘和机械臂的结构分析与设计.实验表明采用此方法制作的机器人具有开发周期短、成本低、可靠性好的优点,能够满足中低端服务机器人市场的需求.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	傅周东	浙江大学流体传动与控制国家重点实验室	18	178	8.0	13.0
2	熊蓉	浙江大学控制科学与工程系	44	1003	15.0	31.0
3	舒畅	浙江大学流体传动与控制国家重点实验室	5	41	3.0	5.0