某无人机侧向运动分析与控制律设计

• 作者: 何湘智 吴晖 郭得广
• 来源期刊: 计算机测量与控制
• 关键词: 无人机 侧向运动 控制律 转动惯量
• 年，卷（期）: 2010,（11）
• 页码范围: 2555-2557
• 分类号: TP391.9
• 语种: 中文

摘要

研究了一种横侧向控制律的设计方法;建立了无人机侧向运动小扰动方程,分析了某无人机的侧向零极点分布特点;分析了该无人机的稳定性、开环传递函数和操纵特性,通过分析比较该无人机在X轴转动惯量增大10倍前后的副翼和方向舵控制效率的变化,提出了利用方向舵控制滚转,副翼滚转增稳的控制方法,解决了由于该无人机X轴转动惯量小,副翼操纵效率高,易导致侧向控制发散的问题;仿真结果显示设计合理可行,可应用于同类无人机的控制律设计.