基于自抗扰控制的拦截弹姿态控制系统设计

• 作者: 周军 杨胜江 葛致磊 郭建国
• 来源期刊: 飞行力学
• 学科: 工学
• 关键词: 拦截弹 气动力 直接力 自抗扰控制 加权指令分配
• 年，卷（期）: 2010,（3）
• 所属期刊栏目: 理论分析
• 页码范围: 78-81
• 分类号: TJ765.2
• 字数: 2494字
• 语种: 中文

摘要

针对采用气动力/直接力复合控制的拦截弹姿态控制问题,提出一种基于自抗扰控制技术的姿态控制系统设计方案.给出俯仰通道短周期扰动运动方程,分别建立了气动力子系统、直接力子系统的二阶积分数学模型.根据建立的数学模型,分别针对气动力子系统、直接力子系统设计了自抗扰控制器.为了有效协调气动力/直接力的复合控制,给出一种加权指令分配方法.仿真结果表明,提出的设计方法能够获得较好的动态响应性能,控制器具有较强的鲁棒性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	郭建国	西北工业大学精确制导与控制研究所	107	573	13.0	19.0
2	周军	西北工业大学精确制导与控制研究所	548	4311	27.0	43.0
3	葛致磊	西北工业大学精确制导与控制研究所	37	437	9.0	20.0
4	杨胜江	西北工业大学精确制导与控制研究所	1	5	1.0	1.0