基于激光测距仪的3维景深图像重构与辨识

• 作者: 王建华 陈伟海 高铭辰
• 来源期刊: 机器人
• 关键词: 3维景深图像 重构 辨识 嵌入式
• 年，卷（期）: 2010,（6）
• 页码范围: 822-827
• 分类号: TP242.6
• 语种: 中文
• DOI: 10.3724/SP.J.1218.2010.00822

摘要

针对3维景深图像仅仅具有距离信息的局限性,提出景深面元的概念,并利用基于景深面元的法向量聚类法对景深图像进行基本的识别.通过景深面元,将Sobel算子引入到景深图像的边缘检测上来,提出了一种简易的景深图像边缘识别方法.为了满足3维景深图像重构和识别的实时性要求,采用了ARM(advanced RISC machine)+DSP(digital signal processing)的硬件平台架构.实验结果表明,基于景深面元的3维识别和边缘检测算法是有效可行的.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	陈伟海		60	422	12.0	18.0
2	王建华		32	247	10.0	15.0
3	高铭辰		2	4	2.0	2.0