基于奇异值分解的带乘性噪声广义系统最优滤波算法

• 作者: 褚东升 郭亚峰
• 来源期刊: 中国海洋大学学报（自然科学版）
• 学科: 工学
• 关键词: 广义系统 乘性噪声 奇异值分解 数值稳定性 状态最优滤波
• 年，卷（期）: 2010,（8）
• 页码范围: 124-128
• 分类号: TP13
• 字数: 4456字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1672-5174.2010.08.020

摘要

针对带乘性噪声广义系统,基于已有最优滤波理论,利用矩阵的奇异值分解,在线性最小方差准则下,给出了一种具有数值稳定性的状态最优滤波算法.该算法在计算过程中可以始终保持误差协方差阵的对称性,在一定程度上解决了由于计算机舍入误差导致滤波算法失效的问题,具有较好的稳定性和鲁棒性.最后仿真例子表明了该算法的有效性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	褚东升	中国海洋大学工程学院	37	134	6.0	10.0
2	郭亚峰	中国海洋大学工程学院	1	1	1.0	1.0