多传感器异步采样系统的顺序融合

• 作者: 叶军军 彭冬亮 葛泉波
• 来源期刊: 信息与控制
• 关键词: 异步采样系统 离散化 状态估计 顺序融合
• 年，卷（期）: 2010,（1）
• 所属期刊栏目: 论文与报告
• 页码范围: 18-24
• 页数: 7页
• 分类号: TN911.72
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1002-0411.2010.01.004

摘要

针对现有基于伪量测的异步融合算法存在实时性差、融合时刻计算负荷大以及人为引入噪声相关等问题,提出了一种新的基于采样点顺序离散化思想的顺序式异步融合算法.该算法首先将各个传感器的测量值在融合中心的坐标系中和时钟下进行映射统一;然后,选取融合周期内各采样时刻对连续状态系统进行顺序离散化,从而获得本周期内各采样点间的状态方程和相应的测量方程.最终,使用线性最小均方误差意义下最优的线性卡尔曼滤波器实现奉剧期内异步采样量测的顺序滤波融合.仿真分析表明,该算法和基于伪量测的异步融合算法相比具有较少的计算量、较好的实时性和较高的估计融合精度.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	葛泉波	杭州电子科技大学信息与控制研究所	30	294	9.0	16.0
2	彭冬亮	杭州电子科技大学信息与控制研究所	70	406	11.0	17.0
3	叶军军	杭州电子科技大学信息与控制研究所	2	23	2.0	2.0