基于慢切换机制的直升机H∞姿态控制

• 作者: 杨凌宇 申功璋 赵佳
• 来源期刊: 飞行力学
• 学科: 航空航天
• 关键词: 直升机 姿态控制 慢切换 二自由度H∞控制 驻留时间
• 年，卷（期）: 2010,（5）
• 页码范围: 27-30
• 分类号: V275.1|V249.1
• 字数: 2316字
• 语种: 中文

摘要

提出了慢切换H∞控制方法,实现了直升机大包线下的姿态控制.首先针对直升机的典型状态点,采用二自由度H∞方法设计局部鲁棒控制器,形成执行子控制组;然后引入基于"驻留时间"的慢切换逻辑完成不同子控制器之间的稳定切换,实现姿态控制目标.仿真结果表明,该方法能够充分发挥TDF H∞方法的优势,并有效地降低其设计保守性,系统的姿态解耦控制特性良好,当存在侧风扰动时具备了较强的性能鲁棒性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	申功璋	北京航空航天大学控制一体化技术国家级科技重点实验室	73	367	10.0	17.0
2	杨凌宇	北京航空航天大学控制一体化技术国家级科技重点实验室	25	114	6.0	10.0
3	赵佳	北京航空航天大学控制一体化技术国家级科技重点实验室	9	45	4.0	6.0