EMD-EKF方法研究

• 作者: 张坤 张洋 芮国胜
• 来源期刊: 海军航空工程学院学报
• 学科: 工学
• 关键词: EKF 量测噪声 经验模态分解
• 年，卷（期）: 2010,（4）
• 页码范围: 365-368
• 分类号: TN953+.5
• 字数: 2734字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1673-1522.2010.04.002

摘要

应用扩展卡尔曼滤波(EKF)时需要估计量测噪声的统计特性.文中针对观测噪声统计特性描述不准确导致的EKF性能下降的问题,利用经验模态分解方法(Empirical Mode Decomposition,EMD)可以分离信号和噪声的特性,提出了一种在未知量测噪声条件下的EKF方法.该方法可以跟踪观测噪声的变化,即实现了对量测噪声的估计,从而解决了在未知量测噪声的情况下的EKF问题.仿真结果表明可运用于无源定位中.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	芮国胜	海军航空工程学院电子信息工程系	134	794	13.0	23.0
2	张洋	海军航空工程学院电子信息工程系	37	140	8.0	10.0
3	张坤	海军航空工程学院电子信息工程系	2	1	1.0	1.0