基于RPUKF的固定站无源定位跟踪算法研究

• 作者: 徐征 曲长文 苏峰
• 来源期刊: 雷达科学与技术
• 学科: 工学
• 关键词: 无源定位 距离参数化方法 不敏卡尔曼滤波(UKF) 距离参数化UKF(RPUKF) 距离参数化扩展卡尔曼滤波(RPEKF)
• 年，卷（期）: 2010,（5）
• 页码范围: 427-430,437
• 分类号: TN958.97
• 字数: 2632字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1672-2337.2010.05.008

摘要

固定单站无源定位跟踪系统面临着可观测性弱、初始误差大等问题,寻找一种快速稳定的定位跟踪算法尤为重要.将距离参数化方法引入固定单站无源定位中,与不敏卡尔曼滤波(UKF)结合给出了基于距离参数化UKF(RPUKF)的固定单站无源定位算法;该算法根据观测站最大探测距离划分距离子区间,每个子区间单独采用UKF算法进行跟踪,将各自跟踪结果进行融合得到最终定位结果.仿真结果表明,在初始误差较大时RPUKF算法仍能实现稳定定位,与RPEKF算法相比在保证实时性的基础上明显改善了定位性能.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	曲长文	海军航空工程学院电子信息工程系	198	1364	17.0	26.0
2	苏峰	海军航空工程学院电子信息工程系	97	894	13.0	25.0
3	徐征	海军航空工程学院电子信息工程系	26	91	6.0	7.0