基于双核DSP的点目标立体视觉定位

• 作者: 刘越 周平 王涌天
• 来源期刊: 光学技术
• 学科: 工学
• 关键词: 立体视觉 定位 双核DSP 处理速度 精度
• 年，卷（期）: 2010,（1）
• 所属期刊栏目: 光学测量
• 页码范围: 33-38
• 页数: 6页
• 分类号: TP751
• 字数: 3890字
• 语种: 中文

摘要

介绍了立体视觉系统对点目标的四种定位算法:齐次方法,直接解正规方程的非齐次方法,利用广义逆求解的非齐次方法,解析几何方法.提出了基于双核DSP的并行交互运行流程以实现对目标的2D位置校正和3D定位,通过实验分析了以上四种定位算法的实时性和精度.实验结果表明,采用直接求解正规方程的非齐次方法处理一帧含有4个点目标的图像所带来的延迟仅为9.21ms,定位精度为0.15mm RMS,系统的运行速度和精度可以得到兼顾.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	王涌天	北京理工大学光电信息技术与颜色工程研究所	183	2866	31.0	46.0
2	刘越	北京理工大学光电信息技术与颜色工程研究所	87	1357	21.0	34.0
3	周平	北京理工大学光电信息技术与颜色工程研究所	2	7	2.0	2.0