多视重建的研究现状

• 作者: 罗胜 马光 龚振邦
• 来源期刊: 机器人
• 关键词: 多视重建 重建线索 重建精度 重建算法 多重建线索融合 多重建方法融合
• 年，卷（期）: 2010,（5）
• 页码范围: 695-704
• 分类号: TP242.6+3
• 语种: 中文
• DOI: 10.3724/SP.J.1218.2010.00695

摘要

对目前的多视重建技术进行了综述.先介绍了多视重建的分类和评价方法,然后分析了光照一致性约束和可见件约束,再分别讨论了几个有代表性的算法,如深度图方法、空间雕刻法、变形模型方法、目标函数求解法(包括水平集法、图割法)、种子生长法、概率估算法(马尔可夫场方法、EM方法)等等,再探讨了这些算法的不足之处.最后,提出了融合多种方法、多种线索的3维重建新思路,以提高多视重建的完整性和精度.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	龚振邦	上海大学机电工程与自动化学院	113	1396	21.0	31.0
2	马光	温州大学机电工程学院	16	368	6.0	16.0
3	罗胜	温州大学机电工程学院	25	97	5.0	9.0