一种轮履复合式森林巡防机器人

• 作者: 孙鹏 郭秀丽 陆怀民
• 来源期刊: 森林工程
• 学科: 农学
• 关键词: 轮履复合 机器人 机动性 模块化
• 年，卷（期）: 2010,（1）
• 所属期刊栏目: 装备与技术
• 页码范围: 29-32
• 页数: 4页
• 分类号: S776.2
• 字数: 2954字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1001-005X.2010.01.007

摘要

研制一种适合林区崎岖路面行驶的小型轮履复合式机器人.机器人主要由移动底盘、竖直升降机构、导航定位模块、无线通信模块和监控设备等部分组成.机械系统采用轻量化设计,确保机器人机动性;电气系统采用模块化设计,以利于快速装配和维修.样机试验表明,机器人具有良好的机动性,可攀爬100mm垂直高度障碍,跨越300 mm宽度沟壑,在崎岖路面上可达到1 m/s的直线行进速度.升降机构上搭载的外围传感设备可将现场温度、湿度、风速和场景等信息通过无线通信实时回传至上位机,同时通过导航定位模块确定自身地理位置辅助监控人员进行决策,从而大大提高森林火灾救援和盗砍盗伐监控的作业效率.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	陆怀民		59	677	14.0	24.0
2	孙鹏		3	34	3.0	3.0
3	郭秀丽		10	65	4.0	8.0