基于多Agent强化学习的多站点CSPS系统的协作Look-ahead控制

• 作者: 万海峰 周雷 唐昊 韩江洪
• 来源期刊: 自动化学报
• 关键词: 传送带给料生产加工站 Look-ahead控制 多Agent强化学习 性能函数
• 年，卷（期）: 2010,（2）
• 所属期刊栏目: 论文与报告
• 页码范围: 289-296
• 页数: 8页
• 语种: 中文
• DOI: 10.3724/SP.J.1004.2010.00289

摘要

研究多站点传送带给料生产加工站(Conveyor-serviced production station,CSPS)系统的最优控制问题,其优化目标是通过合理选择每个CSPS的Look-ahead控制策略,实现整个系统的工件处理率最大.本文首先根据多Agent系统的反应扩散思想,对每个Agent的原始性能函数进行改进,引入了具有扩散功能的局域信息交互项(原始项看作具有反应功能);并运用性能势理论,构建一种适用于平均和折扣两种性能准则的Wolf-PHC多Agent学习算法,以求解决策时刻不同步的多站点的协作Look-ahead控制策略.最后,论文通过仿真实验验证了该算法的有效性,学习结果表明,通过性能函数的改进,各工作站的负载平衡性得到改善,整个系统的工件处理率也明显提高.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	韩江洪		333	3281	24.0	43.0
2	唐昊		45	207	8.0	10.0
3	周雷		22	92	6.0	8.0
4	万海峰		1	0	0.0	0.0