MGEKF可修正增益矩阵的研究

• 作者: 林强 马宝宏
• 来源期刊: 航天电子对抗
• 学科: 工学
• 关键词: 侦察定位 MGEKF 可修正增益矩阵 伪测量方程
• 年，卷（期）: 2010,（3）
• 所属期刊栏目: 电子战技术
• 页码范围: 22-26
• 分类号: TN97
• 字数: 4157字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1673-2421.2010.03.007

摘要

MGEKF就是基于EKF衍生出的一种修正算法.MGEKF算法是基于非线性函数是可修正的特性,详细介绍非线性函数的可修正增益矩阵的定义和推导方法,通过实例对方位角的可修正增益矩阵进行推导,并归纳出工程上计算修正增益函数的方法和步骤,最后利用Maltab仿真了MGEKF和EKF的滤波过程,证实了MGEKF算法的优越性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	林强		9	17	3.0	3.0
2	马宝宏		5	6	1.0	2.0