极坐标系下UKF双站目标跟踪算法研究

• 作者: 李世泽 钟苏川 陈斌
• 来源期刊: 电子信息对抗技术
• 学科: 工学
• 关键词: 双基地雷达 极坐标 多普勒量测 无迹卡尔曼滤波 跟踪滤波
• 年，卷（期）: 2010,（2）
• 所属期刊栏目: 信号/数据处理
• 页码范围: 55-58,73
• 页数: 5页
• 分类号: TN971.1
• 字数: 3010字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1674-2230.2010.02.013

摘要

介绍了传统的带多普勒量测信息的双基地目标跟踪模型,提出了采用一组新的状态变量替代原有状态变量,得到了极坐标系下量测方程完全线性化的双基地跟踪模型,并将无迹卡尔曼滤波(UKF)应用于这个非线性系统的目标跟踪.通过仿真实验看出,与同样使用UKF进行跟踪的传统的混合坐标系跟踪模型相比较,极坐标系UKF算法有更好的跟踪性能,收敛快,对噪声有更强的适应能力.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	钟苏川	四川大学数学学院	12	44	3.0	6.0
2	李世泽	四川大学数学学院	3	8	2.0	2.0
3	陈斌		1	1	1.0	1.0