基于动态逆的无人机机动控制律设计

• 作者: 初阳 陈培龙
• 来源期刊: 指挥控制与仿真
• 学科: 航空航天
• 关键词: 无人机 机动性 动态逆
• 年，卷（期）: 2010,（2）
• 所属期刊栏目: 工程实践
• 页码范围: 104-108
• 页数: 5页
• 分类号: V279
• 字数: 3696字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1673-3819.2010.02.027

摘要

针对现代无人机机动性的需求,基于动态逆系统理论,提出一种适合小型无人机机动指令跟踪的非线性控制方法,分别设计了慢变量和快变量动态逆控制律,并通过对无人机航迹倾斜角的实时导引控制,进一步提高无人机的整体机动性.仿真结果表明,基于动态逆的航迹倾斜角反馈控制能够达到期望的机动效果,具有良好的指令跟踪性能.该控制律可应用于无人侦察机规避高空障碍,具有重要的现实意义.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	陈培龙	中国船舶重工集团公司江苏自动化研究所	2	44	2.0	2.0
2	初阳	中国船舶重工集团公司江苏自动化研究所	1	7	1.0	1.0