基于扫描线的车载激光雷达点云滤波方法

• 作者: 张永生 杨洋 杨靖宇 马一薇
• 来源期刊: 测绘科学技术学报
• 学科: 地球科学
• 关键词: 车载激光扫描 扫描线 分布特征 滤波 坡度差
• 年，卷（期）: 2010,（3）
• 页码范围: 209-212
• 分类号: P237.3
• 字数: 3225字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1673-6338.2010.03.014

摘要

在分析车载激光点云扫描特征的基础上,提出了一种基于扫描线的车载激光雷达点云滤波方法.首先利用坡度差值将扫描线分成不同的线段集合,剔除原始点云数据中的离散点;然后对各线段集合赋予相应属性来进行分类;最后利用局部线性回归进一步对分类结果进行精化.对比实验表明:该滤波方法不但能够成功提取建筑物立面点,而且还能很好地保持建筑物立面的细节特征.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	张永生	信息工程大学测绘学院	139	2011	27.0	37.0
2	杨靖宇	信息工程大学测绘学院	18	177	8.0	13.0
3	杨洋	信息工程大学测绘学院	8	169	5.0	8.0