基于射频无源定位的智能跟踪机器人系统

• 作者: 王天河 马庆龙
• 来源期刊: 兵工自动化
• 学科: 工学
• 关键词: 射频 无源定位 机器人 控制 STM32
• 年，卷（期）: 2010,（7）
• 页码范围: 84-87
• 分类号: TP242.6
• 字数: 2033字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1006-1576.2010.07.027

摘要

为解决对机器人控制方法进行优化过程中遇到的环境因素问题,提出一种基于射频无源定位的智能跟踪机器人系统设计方案.介绍了该智能跟踪机器人系统的特点,采用iRobot运动平台加STM32嵌入式微控制器相结合的机器人系统设计,并对机器人的控制方法和控制流程进行详细的讨论.测试结果表明,该方案能提高系统的精确度和实用性,但还需对软、硬件进行完善.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	马庆龙	北京交通大学电子信息工程学院	5	41	4.0	5.0
2	王天河	北京交通大学电子信息工程学院	3	19	3.0	3.0