基于边界元法的平面运动并联机构静力学解析

• 作者: 杨新刚 陈纯 韩旭炤 高峰 黄玉美
• 来源期刊: 机器人
• 关键词: 并联机构 运动学 静力学 边界元法
• 年，卷（期）: 2010,（3）
• 所属期刊栏目: 论文与报告
• 页码范围: 384-389
• 分类号: TP242|TH112
• 语种: 中文
• DOI: 10.3724/SP.J.1218.2010.00384

摘要

针对混联运动机床开发中所采用的2自由度平面运动并联机构部分进行了深入的研究.介绍了该平面运动并联机构的组成,推导了并联机构的运动学正、逆解求解公式,求解了该机构的被动关节.基于边界元法对该机构的受力情况进行了建模和解析,给出了每个杆件的受力情况.通过ADAMS仿真验证了求解的正确性,为该机构的设计开发奠定了基础.本文的分析方法也为并联机构的静力学解析提供了新的思路和方法.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	黄玉美	西安理工大学机械与精密仪器工程学院	210	3102	26.0	48.0
2	高峰	西安理工大学机械与精密仪器工程学院	112	1068	17.0	28.0
3	韩旭炤	西安理工大学机械与精密仪器工程学院	19	168	7.0	12.0
4	杨新刚	西安理工大学机械与精密仪器工程学院	31	278	10.0	16.0
5	陈纯	西安理工大学机械与精密仪器工程学院	7	50	4.0	7.0