高地隙四轮驱动喷雾机防滑系统控制仿真与试验

• 作者: 倪静 左志宇 张晓东 毛罕平 韩绿化 顾建
• 来源期刊: 农业机械学报
• 学科: 农学
• 关键词: 喷雾机 四轮驱动 防滑控制 仿真 试验
• 年，卷（期）: 2010,（12）
• 所属期刊栏目: 车辆与动力工程
• 页码范围: 13-16,21
• 分类号: S49|S219.1
• 字数: 1956字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1000-1298.2010.12.003

摘要

建立了高地隙四轮驱动喷雾机底盘工作过程中的运动模型,以相对滑转率为控制目标,提出了一种基于模糊控制的防滑控制系统.设计了防滑控制器,在Matlab/Simulink环境下进行了仿真,构建了防滑电液系统试验装置,进行了模拟试验,结果表明高地隙四轮驱动喷雾机的电液防滑控制系统效果良好,控制响应时间1.85 s,精度达到97.3%.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	张晓东	江苏大学现代农业装备与技术省部共建教育部重点实验室	43	494	15.0	20.0
2	毛罕平	江苏大学现代农业装备与技术省部共建教育部重点实验室	235	4472	37.0	54.0
3	左志宇	江苏大学现代农业装备与技术省部共建教育部重点实验室	35	318	11.0	17.0
4	韩绿化	江苏大学现代农业装备与技术省部共建教育部重点实验室	25	404	10.0	20.0
5	倪静	江苏大学现代农业装备与技术省部共建教育部重点实验室	4	82	4.0	4.0
6	顾建	江苏大学工程训练中心	11	111	6.0	10.0