一种小型无人机高度定位方法的研究与实现

• 作者: 禤家裕 裴海龙
• 来源期刊: 自动化与仪表
• 关键词: 无人机 高度定位 Kalman滤波 数据融合 组合导航 轨迹跟踪
• 年，卷（期）: 2010,（12）
• 页码范围: 1-6
• 分类号: TP391
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1001-9944.2010.12.001

摘要

简要介绍了小型无人机总体架构与自主飞行策略,在此基础上重点阐述了无人机高度测量与控制的硬件设计与软件算法实现.通过一种数据融合算法将GPS、声纳与气压计组成的多传感器高度测量数据处理后融合到GPS/INS组合导航系统中实现无人机的精确姿态控制与轨迹跟踪.实际飞行数据表明,飞控系统的硬件设计与软件算法实现配合良好,能达到预期的飞行效果.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	裴海龙	华南理工大学自动化科学与工程学院	151	1087	16.0	23.0
2	禤家裕	华南理工大学自动化科学与工程学院	2	20	2.0	2.0