基于共形几何代数的一种平面并联机构位置正解

• 作者: 倪振松 廖启征 李瑞华 魏世民
• 来源期刊: 北京邮电大学学报
• 学科: 工学
• 关键词: 几何代数 共形几何代数 平面并联机构 位置正解分析
• 年，卷（期）: 2010,（2）
• 所属期刊栏目: 论文
• 页码范围: 7-10
• 分类号: TN929.53
• 字数: 2368字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1007-5321.2010.02.002

摘要

以平面并联机构为题,应用5维几何代数(共形几何代数)方法对该平面并联机构进行了分析,建立了运动学正解模型,并编制了Maple的计算程序,求出了6组位姿结果,最后将分析结果与采用吴方法得到的分析结果进行对照,证明了该方法的有效性.这对用统一的数学工具分析机构学,降低非线性度,增强几何直观性方面做了初步尝试.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	廖启征	北京邮电大学自动化学院	134	1809	21.0	36.0
2	魏世民	北京邮电大学自动化学院	122	1138	17.0	27.0
3	李瑞华	北京邮电大学自动化学院	9	96	6.0	9.0
4	倪振松	北京邮电大学自动化学院	12	100	6.0	10.0