基于C8051F340单片机的移动机器人避障系统设计

• 作者: 赵银银
• 来源期刊: 长春大学学报（自然科学版）
• 学科: 工学
• 关键词: 移动机器人 超声传感器 C8051F340 单片机
• 年，卷（期）: 2010,（6）
• 页码范围: 21-23
• 分类号: TP24
• 字数: 1702字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1009-3907-B.2010.06.007

摘要

介绍了一种基于C8051F340单片机的移动机器人超声波测距避障系统,阐述了系统结构、工作原理、设计方法,实验结果表明该系统具有硬件结构简单、高精度、微型化等特点.