粒子滤波实现无线传感器网络目标跟踪预测

• 作者: 何学文 刘桂雄 张晓平 黄奕微
• 来源期刊: 计算机测量与控制
• 关键词: 无线传感器网络 目标跟踪 粒子滤波 预测
• 年，卷（期）: 2010,（4）
• 所属期刊栏目: 设计与应用
• 页码范围: 930-932
• 分类号: TP301.6
• 语种: 中文

摘要

为减少无线传感器网络(WSN)目标跟踪预测误差,提出一种粒子滤波实现WSN目标跟踪预测方法;该方法采用粒子滤波获得目标运动状态,联合当前时刻目标的本地估计位置、预测速度和加速度获得下一时刻目标预测位置,预测位置可作为当前头节点唤醒所述下一时刻传感器节点的依据;结果表明,上述粒子滤波预测方法预测准确度相比线性预测方法明显提高,均方根误差RMSE减少49%;相比基于二次多项式运动建模的WSN目标跟踪预测方法,均方根误差RMSE减少6%.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	刘桂雄	华南理工大学机械与汽车工程学院	300	2016	18.0	33.0
2	张晓平	华南理工大学机械与汽车工程学院	9	102	6.0	9.0
3	何学文		30	313	8.0	17.0
4	黄奕微	华南理工大学机械与汽车工程学院	2	14	1.0	2.0