一类具有非线性参数非完整系统的鲁棒适应控制

• 作者: 袁付顺 高存臣 高芳征
• 来源期刊: 山西大学学报(自然科学版)
• 学科: 数学
• 关键词: 非线性参数 非完整系统 自适应 后推
• 年，卷（期）: 2010,（1）
• 所属期刊栏目: 数学与计算机科学
• 页码范围: 48-54
• 页数: 7页
• 分类号: O231.2
• 字数: 3881字
• 语种: 中文

摘要

研究了一类具有非线性参数的不确定非完整系统的鲁棒自适应控制问题.基于参数分离技术,state一scaling变换技巧以及后推设计方法,提出了一种新的自适应控制策略.该控制策略保证闭环系统稳定,并且系统状态全局渐近调节.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	袁付顺	安阳师范学院数学科学学院	26	30	3.0	3.0
2	高存臣	中国海洋大学数学系	75	378	11.0	16.0
3	高芳征	安阳师范学院数学科学学院	16	23	3.0	3.0