基于PSO-Newton的并联机构位置正解研究

• 作者: 宋建军 李明磊 杜娟 闫献国
• 来源期刊: 机械传动
• 关键词: 并联机构 位置正解 PSO-Newton
• 年，卷（期）: 2010,（10）
• 页码范围: 8-11
• 分类号: TH13
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1004-2539.2010.10.003

摘要

并联机构位置正解可以转化为非线性方程组问题,针对这类问题的复杂性和多解性,提出将共享适应度粒子群算法和Newton迭代法相结合的求解非线性方程组的新方法--PSO-Newton算法.该方法使用共享适应度机制引导算法寻找全部最优值,以全局最优值为初始点进行Newton迭代,极大提高了算法的收敛速度,变异算子的引入保证个体多样性有助于提高全局寻优性能.最后将该算法应用于2PR&2SPS并联机器人机构位置正解问题,结果表明该算法效果良好,是一种快速求解并联机构位置正解的新算法.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	闫献国	太原科技大学机电工程学院	109	415	9.0	17.0
2	杜娟	太原科技大学机电工程学院	57	226	10.0	12.0
3	李明磊	太原科技大学机电工程学院	8	47	4.0	6.0
4	宋建军	太原科技大学机电工程学院	9	39	4.0	5.0