跟踪微分器在里程仪数据处理中的应用研究

• 作者: 周琪 成研 秦永元
• 来源期刊: 弹箭与制导学报
• 关键词: 捷联惯导 里程仪 跟踪微分器
• 年，卷（期）: 2010,（3）
• 所属期刊栏目: 导弹与制导技术
• 页码范围: 52-54
• 分类号: V249.32
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1673-9728.2010.03.015

摘要

对从里程仪输出的路程增量信号中提取载体运动速度的问题进行了研究.为了获得更高精度的载体运动速度,利用跟踪微分器将载体运动速度从里程仪输出的路程增量信号中提取出来,并与传统的一阶差分算法进行比较,结果表明前者可以有效的抑制噪声放大问题,并具有较强的抗干扰能力,且算法简单,参数调节方便,滤波效果良好.最后通过计算机仿真验证了该算法的有效性,为构建捷联惯导/里程仪组合导航系统奠定了基础.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	秦永元	西北工业大学自动化学院	264	3556	28.0	46.0
2	周琪	西北工业大学自动化学院	23	313	11.0	17.0
3	成研	西北工业大学自动化学院	10	81	6.0	9.0