对一类非严格重复系统的两种基于二阶内模的迭代学习控制器设计

• 作者: 侯忠生 殷辰堃 许建新
• 来源期刊: 北京交通大学学报
• 学科: 工学
• 关键词: 迭代学习控制 非严格重复 内模
• 年，卷（期）: 2010,（5）
• 页码范围: 105-110,116
• 分类号: TP273.22
• 字数: 7396字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1673-0291.2010.05.020

摘要

通过对系统中的不确定参数建立迭代域上的二阶内模来研究一类非线性连续时间系统的非严格重复性,并依照内模原理提出了两种基于二阶内模的参数迭代学习控制器:二阶迭代学习控制器和平行迭代学习控制器.本文分别使用不同的Lyapunov函数,证明了两种控制器在各自的可行范围内都可以保证系统的跟踪误差收敛.通过对这两种学习机制的比较分析,说明了平行迭代学习控制设计的合理性.两个数值仿真不仅证实了两种算法的有效性,也展示了平行迭代学习控制器更好的收敛特性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	侯忠生	北京交通大学电子信息工程学院	56	1205	23.0	33.0
2	许建新	新加坡国立大学电气及计算机工程学院	3	187	2.0	3.0
3	殷辰堃	北京交通大学电子信息工程学院	3	6	2.0	2.0