惯性导航平台辨识的离心机方法

• 作者: 王毅 苏宝库 郭刚 陈才
• 来源期刊: 电机与控制学报
• 学科: 交通运输
• 关键词: 惯导平台 离心机测试 运动学分析 参数辨识
• 年，卷（期）: 2010,（1）
• 页码范围: 84-89
• 页数: 6页
• 分类号: U666.121
• 字数: 4002字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1007-449X.2010.01.016

摘要

为正确应用离心机进行惯性导航平台误差系数的辨识,针对无反转平台的离心机测试条件,给出惯导平台在离心机上的安装定向,并结合惯导平台的运动学分析,推导出辨识测试中惯导平台各环的影响力矩计算公式.通过实际算例,利用各环的影响力矩计算公式,对辨识测试可进行的允许时间与离心机高速旋转对惯导平台各环造成的影响力矩之间的关系进行分析,并给出了计算与辨识的仿真结果.结果表明,利用该分析获得的惯导平台各环的影响力矩计算公式能正确地计算出辨识测试的允许时间,且在允许的测试时间内较好地辨识出所需的误差系数.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	王毅	哈尔滨工业大学空间控制与惯性技术研究中心	84	1472	21.0	35.0
2	苏宝库	哈尔滨工业大学空间控制与惯性技术研究中心	119	1431	19.0	30.0
3	郭刚	哈尔滨工业大学空间控制与惯性技术研究中心	6	24	3.0	4.0
4	陈才	哈尔滨工业大学空间控制与惯性技术研究中心	5	21	3.0	4.0