H∞滤波在无源北斗/SINS组合导航系统中的应用

• 作者: 廖剑 戴邵武 马长里
• 来源期刊: 舰船电子工程
• 学科: 航空航天
• 关键词: H∞滤波 卡尔曼滤波 组合导航 鲁棒性
• 年，卷（期）: 2010,（1）
• 所属期刊栏目: 导航与控制
• 页码范围: 88-90
• 页数: 3页
• 分类号: V324
• 字数: 1910字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1627-9730.2010.01.025

摘要

无源北斗接收机输出有色噪声大,数据跳变点多,噪声分析和建模工作困难.而传统的卡尔曼滤波存在不确定的滤波统计参数,滤波稳定性不高,提出将H∞滤波用到无源北斗/SINS组合导航系统中.H∞滤波追求噪声干扰对可控输出的影响最小,即强调系统的鲁棒性,而且不需要建立精确的数学模型,也不需要精确知道系统的统计特性,滤波参数设置简单.通过仿真实验验证,在相同滤波误差模型下,其滤波算法稳定性高于卡尔曼滤波的稳定性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	戴邵武	海军航空工程学院控制工程系	89	376	9.0	15.0