模糊逻辑在舰船航向自动控制系统中的应用

• 作者: 张义忠 田赤军
• 来源期刊: 舰船科学技术
• 学科: 交通运输
• 关键词: 舰船 航向控制 模糊控制 自适应
• 年，卷（期）: 2010,（7）
• 页码范围: 46-49
• 分类号: U666.12+4
• 字数: 3694字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3404/j.issn.1672-7649.2010.07.007

摘要

分析了设计舰船航向自动控制系统时面临的问题,建立了描述舰船运动的六自由度模型,给出了以模糊逻辑为基础的舰船航向模糊控制系统框图,研究在随机变化的外部扰动作用下,考虑舰船数学模型复杂动态过程与非线性时,以航向误差和误差变化率为输入变量,以舵面位置变化为控制量的二维模糊控制器构成问题，给出了模糊调节器运行参数计算方法,针对舰船摇摆和保持航向最危险的情况给出了仿真结果.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	张义忠		5	14	2.0	3.0
2	田赤军		4	9	1.0	2.0