关于上肢康复机器人机构参数的研究

• 作者: 冯四平 吴耀春 李菲
• 来源期刊: 机电技术
• 学科: 工学
• 关键词: 上肢康复机器人 训练动作 机构自由度 运动参数 设计方案
• 年，卷（期）: 2010,（2）
• 所属期刊栏目: 计算机技术应用
• 页码范围: 38-39
• 分类号: TP242
• 字数: 1784字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1672-4801.2010.02.012

摘要

本文在对上肢康复机器人的使用要求分析基础上,对其训练动作、机构自由度、运动参数和设计方案进行了研究,为上肢康复机器人的产品设计打下了基础.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	冯四平	武汉理工大学机电工程学院	6	11	2.0	3.0
2	吴耀春	安阳工学院机械系	16	34	3.0	4.0
3	李菲	安阳工学院机械系	28	63	4.0	6.0