基于平方根UKF的机载单站无源定位算法

• 作者: 周峰 焦淑红
• 来源期刊: 应用科技
• 学科: 工学
• 关键词: 无源定位 机载 平方根UKF 非线性滤波
• 年，卷（期）: 2010,（11）
• 页码范围: 40-44
• 分类号: TN958.97
• 字数: 2738字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1009-671X.2010.11.010

摘要

介绍了基于多普勒频率变化率和波达角变化率的机载单站无源定位原理,并引入一种新的基于平方根(UKF)算法.通过仿真与扩展卡尔曼滤波(EKF)和不敏卡尔曼滤波(UKF)算法进行了比较.结果表明,新算法比EKF算法精度高,与UKF算法相比,新算法的方根形式增加了数字稳定性和状态协方差的半正定性,同时具有更快的收敛速度.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	焦淑红	哈尔滨工程大学信息与通信工程学院	72	432	12.0	16.0
2	周峰	哈尔滨工程大学信息与通信工程学院	16	165	6.0	12.0