基于ARM7的声音导引系统的设计

• 作者: 宋跃 张志坚 李君 杨雷 胡胜 黄海明
• 来源期刊: 自动化与仪表
• 关键词: 声音定位 ARM7 电机控制 无线传输
• 年，卷（期）: 2010,（12）
• 页码范围: 46-49
• 分类号: TH865
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1001-9944.2010.12.012

摘要

为设计一种声音导引系统,以ARM7作为系统的控制核心,采用NEC电机控制芯片D78F1203外加L298全桥驱动步进电机小车作为移动声源载体,并设计三个声音接收器来检测声源的声音到三个接收器的传输时间差,利用GPS定位算法计算声源坐标,然后将声源坐标和目的地坐标数据无线传输给声源小车,使其精确移动到目的地.实验结果表明,系统运行稳定.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	宋跃	东莞理工学院电子工程学院	101	556	12.0	18.0
2	张志坚	东莞理工学院电子工程学院	39	110	5.0	9.0
3	胡胜	东莞理工学院电子工程学院	25	94	5.0	8.0
4	杨雷	东莞理工学院电子工程学院	68	406	11.0	16.0
5	李君	东莞理工学院计算机学院	15	33	3.0	5.0
6	黄海明	东莞理工学院电子工程学院	1	4	1.0	1.0