求解多机协同任务规划的改进遗传算法

• 作者: 谭跃进 邢立宁 陈成
• 来源期刊: 兵工自动化
• 学科: 工学
• 关键词: 多机协同 任务规划 矩阵编码 启发式规则 局部优化
• 年，卷（期）: 2010,（9）
• 页码范围: 28-31
• 分类号: V279|TP301.6
• 字数: 2756字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1006-1576.2010.09.009

摘要

针对多无人机协同任务规划问题,提出一种改进的遗传算法.根据每个目标所需执行的任务类型,采用矩阵式编码方式,引入启发式规则来确定各飞机执行其所要执行任务的先后顺序,并采用模拟退火算法来对结果进行局部优化.实验结果表明,该算法能有效求解多机协同任务的规划问题.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	谭跃进	国防科学技术大学信息系统与管理学院	70	803	18.0	25.0
2	邢立宁	国防科学技术大学信息系统与管理学院	44	354	11.0	17.0
3	陈成	国防科学技术大学信息系统与管理学院	3	68	3.0	3.0