无人机覆盖路径规划中转弯机动的运动学分析

• 作者: 李俨 焦裕松 王新民 陈海
• 来源期刊: 飞行力学
• 学科: 航空航天
• 关键词: 无人机 覆盖路径规划 运动学 法向过载 转弯路程 转弯时间
• 年，卷（期）: 2010,（2）
• 所属期刊栏目: 理论分析
• 页码范围: 31-34
• 页数: 4页
• 分类号: V279
• 字数: 2404字
• 语种: 中文

摘要

针对无人机覆盖路径规划过程与机器人的不同,对无人机转弯机动的运动学特性进行了分析.建立了无人机转弯机动的数学模型;证明了转弯过程比直线平飞需要耗费更多的燃油;推导出了转弯过程中,给定巡航速度下最省油的法向过载计算公式;分析了转弯过程中探测区域移动路线与无人机移动路线之间的关系,并分三种情况给出了转弯过程中转弯路程和转弯时间的计算公式.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	王新民	西北工业大学自动化学院	188	1307	18.0	24.0
2	李俨	西北工业大学自动化学院	53	386	11.0	17.0
3	陈海	西北工业大学自动化学院	6	84	5.0	6.0
4	焦裕松	西北工业大学自动化学院	3	60	3.0	3.0