基于VRS技术的RTK-GPS接收系统设计

• 作者: 刘刚 张漫 曹旻罡 马文强
• 来源期刊: 农业工程学报
• 学科: 农学
• 关键词: 自动导航 虚拟参考站 CDMA RTK-GPS 精细农业
• 年，卷（期）: 2010,（10）
• 页码范围: 243-246
• 分类号: S237
• 字数: 3239字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1002-6819.2010.10.041

摘要

为了满足精细农业中对高精度定位数据的需求,该文使用低成本的RTK-GPS OEM板和CDMA无线通讯模块,设计开发了一套可采用VRS差分的GPS接收系统.试验结果表明,该系统性能稳定:在快速静态定位时,不同天气条件下的内符合精度为2～3cm(95%),可满足精细农业中高精度快速定位的需求:在动态定位试验时,通过与美国Trimble公司的AgGPS332进行对比,2条轨迹间的最大偏差不超过5cm,可作为高精度的位置传感器用于农业车辆自动导航.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	张漫	中国农业大学信息与电气工程学院现代精细农业系统集成重点试验室	54	1163	21.0	33.0
2	刘刚	中国农业大学信息与电气工程学院现代精细农业系统集成重点试验室	116	2342	29.0	44.0
3	曹旻罡	中国农业大学信息与电气工程学院现代精细农业系统集成重点试验室	2	17	2.0	2.0
4	马文强	中国农业大学信息与电气工程学院现代精细农业系统集成重点试验室	2	97	2.0	2.0