助行机器人研究现状和展望

• 作者: 平伟 陈卫东 顿向明
• 来源期刊: 机电一体化
• 学科: 工学
• 关键词: 助行机器人 辅助导航策略 智能化
• 年，卷（期）: 2010,（1）
• 所属期刊栏目: 综述·展望
• 页码范围: 17-19,33
• 分类号: TP2
• 字数: 3564字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1007-080X.2010.01.002

摘要

简单回顾了助行机器人的历史及国内外的研究现状,综述了助行机器人的机构设计及辅助导航策略,提出了助行机器人面临的主要的技术难题:移动灵活性、能源高效性、便携性以及多种路面适用性.还展望了助行机器人未来的发展趋势和研究重点--智能化.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	陈卫东	上海交通大学自动化研究所	95	2775	28.0	49.0
2	顿向明	上海交通大学机器人研究所	37	262	10.0	15.0
3	平伟	上海交通大学机器人研究所	2	26	2.0	2.0